[ROS] videos related to control motor in ros
<p>The reason that I want to use ros_controls is visualization and control (inverse kinematic and joint_trajectory_controller) like those videos.</p> <p>I show some videos related co...
Read[ROS] custom message 생성
<p>ROS에서 message는 노드가 서로 주고받는 데이터를 말한다.</p> <p>custom message는 기존 message type으로 표현하기 어려울 때, 직접 만들어 사용할 수 있다.</p> <p>예를 들어, 로봇의 odometry는 이미 정해진 구조가 있다. 이 구조를 활용하는 편이 훨씬...
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